フォルダからディスクイメージをつくる
$ hdiutil create -srcfolder directory target.dmg

ディスクからディスクイメージをつくる
$ hdiutil create -srcdevice /dev/disk0s3 target.dmg

空のディスクイメージをつくる
$ hdiutil create -size 1m -fs HFS+ target.dmg
または
$ hdiutil create -size 800m -fs HFS+ -type SPARSE target.dmg